AdvancedAgent
주행 방향 내에 있는 사물을 인지하여 운전자에게 경고 등의 정보를 제공하는 기본적인 레벨의 (L0-L1) 주차 보조 기능, 운전자가 지정된 주차 공간에 주차할 수 있도록 주차 공간을 인식하고 장애물을 인식하는 기능, 경로 계획이나 제어를 동반하는 Maneuvering 기능도 제공합니다.
| Satefy Level | L0-L2+ |
|---|---|
| Supported Perception Features | LD (Lane Detection & Recognition) RBD (Road Boundary Detection & Recognition) RMD (Road Marking Detection & Recognition) VD (Vehicle Detection & Recognition) PD (Pedestrian(VRU) Detection & Recognition) GOD (General Object Detection) SOD (Static Object Detection) PSD (Parking Slot Detection) FSD (Free Space Detection) BLKD (Blockage Detection) EME (Ego Motion Estimation) VIS (Visualization) |
| Camera | 4-channel (Front/Rear/Side) fisheye camera 2MP |
| Platform | < 8 TOPS |
ValetAgent
ValetAgent는 Visual SLAM, 저속 자율 주행 및 소환 기능을 갖춘 최첨단 발레 파킹 솔루션을 제공합니다.
| Satefy Level | L3+ |
|---|---|
| Supported Perception Features | AdvancedAgent+ VP (Visual Positioning) |
| Camera | 4-channel (Front/Rear/Side) fisheye camera 2MP |
| Platform | < 100 TOPS |
Sample Video
AdvancedAgent : Surround View Monitoring
ValetAgent : Visual SLAM
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