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ProDriver

Deliver Performance for Safety

ProDriver可提供准确的估计值，支持从满足Euro GSR/NCAP的基础ADAS功能到L3级以上的自动驾驶功能。通过搭载的多摄像头系统，根据输入的数据感知行驶道路上的物体、自动识别行驶方向并识别车辆、行人、自行车、自由空间、交通告示牌、信号灯。此外，整合前后以及侧面摄像头的数据，确保车辆周围360度的视野以防止出现盲区。保证无论在什么情况下，都能安全驾驶。

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Vision Perception for
Active Safety Driving Features

ProDriver属于ADAS系统中最重要的感知系统的解决方案，为下一阶段的 planning、control 提供所需的基础信息。

EntryVision

提供L0-L1级可使用的盲区感知功能与第三代后视镜的环视功能。

安全级别	L0-L1
支持的应用功能	Surround - 盲点检测系统 (Blind Spot Information System) - 行人和自行车移动监视系统 (Moving Off Information System) - 倒车信息系统 (Reversing Information System) - 开门警示系统 (Door Opening Warning)
摄像头	单摄像头 (左/右/侧), 200万像素
平台	≤ 4 TOPS, 8 KDMIPS

BasicVision (L/M/H)

适用于L0-L3的可扩展ADAS功能，满足EU GSR、Euro NCAP 5星标准，并可扩展以利用单前置摄像头提供高级 ADAS功能。

安全级别	L0-L3
支持的应用功能	EntryVision + - LD (Lane Detection & Recognition) - RBD (Road Boundary Detection & Recognition) - TSR (Traffic Sign Detection & Recognition) - FSD (Free Space Detection)- LSD (Light Source Detection & Recognition) - SCENE (Scene Classification) - REP (Road Elevation Profile)- RSE (Road Slope Estimation) - TLR (Traffic Light Detection & Recognition) - GOD (General Object Detection) - SOD (Static Object Detection) - RMD (Road Marking Detection & Recognition)
摄像头	单正面: 200万像素, 800万像素
平台	Low: ≤ 4 TOPS, 10 KDMIPS / Mid: 4 TOPS, 10 KDMIPS / High: 8 TOPS, 15 KDMIPS

UltraVision (L/M/H)

行车与泊车一体化解决方案。

安全级别	L2-L3+
支持的应用功能	BasicVision + - DM (Depth Map) - SS (Semantic Segmentation)- EME (Ego Motion Estimation) - PSD (Parking Slot Detection) - VIS (Visualization) - VP (Visual Positioning)
摄像头	多通道 (≤ 11 Channel): 200万像素, 800万像素, 120万像素(Surround), 300万像素(Surround)
平台	Low: 8 TOPS, 20 KDMIPS, Mid: 20 TOPS, 40 KDMIPS, High: 40 TOPS, 140 KDMIPS

Sample Video

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ProDriver Full Functions on TI TDA4

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