Vision Perception for
Active Safety Driving Features
ProDriverは、先進運転支援システムの主要機能のひとつである検知するソリューションで、関連するその後のステップである計画やコントロールに必要となる基礎情報を提供します。
EntryVision
L0-L1レベルでサポート可能な死角検知機能とeMirrorのためのサラウンドビュー機能を提供します。
安全レベル | L0-L1 |
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サポートアプリケーションの機能 | Surround - 側方衝突警報装置(BSIS:Blind Spot Information System) |
カメラ | 単眼カメラ(左/右/側方)、2MP |
プラットフォーム | ローエンドSoCs(システム・オン・チップ)(< 4 TOPS):Ambarella CV22, TI TDA4VM |
BasicVision (L/M/H)
欧州の一般安全規則(GSR)および新車アセスメントプログラム(NCAP)で5スターを満たすL0-L1レベルの核心となる先進運転支援システム(ADAS)機能をサポートします。
安全レベル | L0-L1 |
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サポートアプリケーションの機能 | EntryVision + - LD (Lane Detection & Recognition) - TLR (Traffic Light Detection & Recognition) - GOD (General Object Detection) - SOD (Static Object Detection) - RMD (Road Marking Detection & Recognition) |
カメラ | 単眼前方カメラ:2MP, 8MP |
プラットフォーム | Low: ≤ 4 TOPS, 10 KDMIPS / Mid: 4 TOPS, 10 KDMIPS / High: 8 TOPS, 15 KDMIPS |
UltraVision (L/M/H)
自動運転(L3+)において求められる多様な走行環境や特殊な状況を総合的にサポートするソリューションを提供します。
安全レベル | L2-L3+ |
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サポートアプリケーションの機能 |
BasicVision + - DM (Depth Map) - VIS (Visualization) - VP (Visual Positioning) |
カメラ | マルチチャネルカメラ(≤ 11 Channel): 2MP, 8MP, 1.2MP(Surround), 3MP(Surround) |
プラットフォーム | Low: 8 TOPS, 20 KDMIPS, Mid: 20 TOPS, 40 KDMIPS, High: 40 TOPS, 140 KDMIPS |
Sample Video
ProDriver Full Functions on TI TDA4